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    杭州起重機分析人工智能在起重機中的應用

    發布時間:2020-09-07

    杭州起重機

    現有技術中的杭州起重機采用鋼絲繩作為起升受力裝置,鋼絲繩易搖擺,不易固定控制,而且起升鋼絲繩繞過的滑輪多,工作過程中其折彎次數多,降低了起升鋼絲繩壽命,而且由于各起升鋼絲繩數目不同,所以各鋼絲繩的壽命也不相同,增加了維護工作量,并有可能造成浪費;而且,起升鋼絲繩進出卷筒偏角達大,幾乎到了設計制造標準規定的極限范圍,導致鋼絲繩過度磨損,降低壽命,而且由于起升鋼絲繩的過度磨損,卷筒繩槽易被削尖,起升高度越高則該情況越嚴重;以及,小車架重量不均衡,會嚴生小車架偏載的問題。


    針對現有技術存在的技術問題,本發明提供一種實現方法簡單、能夠對物體的智能識別,且能夠自動抓取標識物的貨架并搬運到規定的位置的起重機人工智能應用。

    因此為了促進人工智能在傳統工廠中的應用和發展,預防和減少事故,保護生命和財產安全,促進我國經濟社會更好、更快地發展,開發出這款基于人工智能的起重機已是形勢所迫。

    為了解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是:雷達與視頻圖像采集處理終端和起重機自動控制運行終端。

    雷達與視頻圖像采集處理終端固定設置于工作區域,起重機自動控制運行終端包括設置在起重機上且均與CPU相連接的圖像采集處理模塊、標識物夾取搬運機構、無線模塊相連接,起重機自動控制運行終端通過無線模塊與雷達與視頻圖像采集處理終端進行通信。

    在指定監控區域內布置雷達監控器以及視頻監控器執行實時監控,當雷達監控器監測到有物體到達固定位置時,輸出監測到此物體的三維位置坐標并發出預警信息,同時控制視頻監控器輸出當前采集到的同步圖像,將雷達監控器監測到的物體的三維位置坐標映射為對應在同步圖像中的位置坐標,得到物體在同步圖像中的雷達探測坐標,得到的雷達探測坐標在同步圖像中識別物體時,并根據識別出的物體的圖像數據判斷是否為需要啟動起重機來自動搬運。

    杭州起重機自動控制運行終端通過無線模塊與雷達與視頻圖像采集處理終端進行通信,若物體是標識物,需要起重機來搬運時,起重機將按照系統規定自動運行到標識物的貨架位置附近,通過起重機上的圖像識別系統,進一步確定起重機的搬運方式和抓取方向及起升高度。

    起重機運行過程中,遇到有阻礙物時,通過起重機上的圖像識別系統,自動判斷,并主動避開運行過程中的阻礙物,自動控制到規定的位置安全可靠地放置標識物貨架。

    起重機的起升機構必須是自動伸縮式起升機構,不能是鋼絲繩式起升機構。

    伸縮式支撐機構支撐機構的外形既可以是圓形和方形,也可以是其它形狀。

    大車機構和小車機構的驅動由液壓系統控制,驅動電機的電壓也可以是安全電壓(≦50V),滿足驅動電機的電壓要求。在地面控制柜上可以用變壓器變壓至安全電壓,通過現場的輸電線路傳達到起重機上,供給起重機的油泵電機和控制系統使用,通過安全電壓就可以啟動和運行起重機,能夠保證起重機的用電安全和節能環保。

    根據現場的實際用途,杭州起重機起升機構可以安裝抓斗、吸盤等自動起吊類的吊具。
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